エロいアニメランキング45選｜お色気シーンが多いアニメを紹介！

才色兼備で家事全般が得意なあこと、行動派だけどちょっと不器用なシャイガールのりこ。血の繋がらないふたりの姉から、濃厚なスキンシップを隙あらば仕掛けられる中学3年生の圭太は、ちっぽけな理性をフル稼働させて、彼女たちの誘惑に耐え忍ぶ日々を送る。

その容姿から学校で抜群の人気を誇る花火と麦。しかし、2人はともに望みの薄い想い人がいた。その相手とは教師である鳴海と茜。けれど茜を想う鳴海の気持ちを知る花火は、その気持ちを抑えるかのように自分と似ているという麦と恋人を演じていて…。

冒険者になって初めて組んだパーティがピンチとなった女神官。それを助けた者こそ、ゴブリンスレイヤーと呼ばれる男だった。彼は手段を選ばず、手間を惜しまずゴブリンだけを退治していく。そんな彼のうわさを聞いて、森人（エルフ）の少女が依頼に現れ…。

女子1016人に対し男子5人という全寮制の八光学園で、女子と口も利けず肩身の狭い生活を送るキヨシたち。欲望に逆らえずついに女子風呂ノゾキ計画を立てるが、不純異性交遊を取り締まる「裏生徒会」によって懲罰棟（プリズン）に投獄されてしまう。

大学生の須藤和志は、ひょんなことから近所に住む幼馴染みの仲良し姉妹・白河彩音と白河琴音の2人とともに、お風呂に入ることに!?男女3人で狭いバスタブに肩まで浸かれば、お湯と一緒に姉妹の恋心まであふれだして…？ドキドキの入浴体験が心を昂らせる！

父の死に関与した片太刀バサミの女を追い求め、本能字学園に転校した女子高生・流子。着た者に特殊能力を与える「極制服」によって、学園を支配する生徒会長・皐月の手下に叩きのめされた彼女は、しゃべるセーラー服・鮮血と出会い、その能力を開花させる。

ある日の夜、空美町に住む桜井智樹のもとに、天使の少女・イカロスが降ってくる。謎の鎖でイカロスと繋がれてしまった智樹は、彼女を家に連れて帰ることに。こうして突然始まった天使との同居生活は、波乱に満ちあふれ、智樹の日常を狂わせていく…。

高校2年生の藤井夏生は教師の橘陽菜に好意を寄せていた。そんなある日、偶然参加することになった合コンで橘瑠衣と出会い、成り行きで肉体関係を持ってしまう。その数日後。父の再婚が決まり、再婚相手と共に夏生の前に現れたのは、陽菜と瑠衣の2人で…。

戦国の世から影の存在としていた忍は、現代も雇い主を変えて実在していた。だが同時に、主の私欲を満たす道具として働く「悪忍」の存在が問題になっていた。そんな悪忍に対抗すべく、正義の「善忍」を育てる機密プロジェクトが、５人の少女と共に動き出す…。

肉体派霊能力者・冬空コガラシ。悪霊に取りつかれて大借金を背負わされた彼は家賃の安い部屋を求め、いわくつきの温泉宿・ゆらぎ荘に下宿することに。そこにいたのは、女子高生自縛霊の幽奈さんをはじめ、常識では考えられない美少女ばかりだった。

沖縄に引っ越してきた高校2年生、大空遥。彼女には普通の女の子より身長が高いというコンプレックスがあった。同い年の従姉妹、比嘉かなたは身長が伸びなかったせいで大好きなビーチバレーを諦めた過去を持つ。そんな2人がビーチバレーのペアを組むことに…。

高度に進化した情報技術「マナ」を手にした人類は、その魔法のごとき力で平和で何不自由ない理想郷を手に入れた。「ミスルギ皇国」の第一皇女・アンジュリーゼは己がマナが使えない「ノーマ」だったために僻地の離島に隔離される。

普通の学園で普通の学生生活を送ることを望む、浮世離れした青年・風見雄二。知人が学園長を務める全校生徒5人の美浜学園に転入した彼は、個性的な少女たちと出会う。暗い過去を持った少女たちと触れ合っていくうち、雄二も少しずつ変わっていく。

人間、エルフ、獣人etc…あらゆる異種族が暮らす世界には、あらゆる異種族のスケベなお店も。冒険者・スタンクたちは、ひょんなことから異種族娘のサービスをクロスレビュー方式で採点することに。通常版よりムフフさが増した、快楽を求める旅路が始まる！

異世界からの侵略と戦う美少女たち。ある日、姉から呼び出しされた飛弾傷無は、異世界の敵と戦う千鳥ヶ淵愛音と出会う。彼女に翻弄される傷無だが、戦いで消耗した彼女のハート・ハイブリッド・ギアを回復するため、彼女にＨな事をしなければならない！

ある日突然、5つの人工島の1つ「マーメイド」に移送された少女・処女まもり。彼女は感情が昂ると武器に変身する能力を持つ「エクスター」だった。そんな彼女の能力を引き出す「リベレイター」敷島魅零との出会いが、まもりの運命を大きく変えていく。

MMORPG“クロスレヴェリ”で圧倒的強さを誇る引きこもりでコミュ障の男・坂本拓真は、ひょんなことから自身のモジュールである魔王・ディアヴロとしてゲーム内に召喚される。彼を呼び出した美少女・シェラとレムと共に、刺激の強い異世界生活が始まる！

天涯孤独の少年・衛宮士郎は、彼を慕う少女・間桐桜と穏やかな日々を過ごしていた。しかし、万能の願望機「聖杯」をめぐり戦う「聖杯戦争」が始まり、士郎は養父の遺志を継ぎ、戦う決意をする。だが、その戦いは暗躍する者たちにより、大きく歪み始めていた。

春日アラタは従姉妹の同居人、春日聖とごく普通に生活していたが「崩壊現象」と呼ばれる不可思議な事件により聖は異界へと消えてしまう。アラタは崩壊現象の謎を解明し、消えた聖を救うため、魔導学園、王立ビブリア学園へ入学することを決意する。

7年前に両親を亡くし、天涯孤独の身となった普通の高校生・天河優人。16歳の誕生日を迎えたある日の朝、彼の前に謎の美少女・緋鞠が現れる。なんと彼女は、天河家に忠誠を誓い、優人を狙う数々の妖たちから彼を守るためにやってきた猫の妖だった!?

高校1年の刃更は破天荒な父親から再婚宣言をされ、突如義妹となった2人の美少女と同居することに。しかし2人の正体は先代魔王の娘とサキュバスだった。危うく主従契約を結ばれそうになる刃更だったが、誤って“逆”契約、刃更がマスターになってしまう。

21世紀初頭、徳川幕府の治世が続く平成二十某年。徳川幕府が開いた巨大学園、武應学園塾併設の柳生道場で師範代を務める柳生宗朗は、いきなり道場の明け渡しを命じられる。ある日、宗朗が鍛錬をしていると、天井を突き破り全裸の美少女が降ってくる…。

生徒会選挙で若菜羽衣に惨敗した和泉隼斗は、彼女の下で副会長としてサポートすることを誓う。だが、そんな和泉の家に若菜が大荷物を抱えて押しかけてきた。両家の親同士が決めた勝手な約束で和泉の嫁になることを誓った若菜との、危ない新婚生活が始まる…!?

親の再婚によって兄妹になった夕哉と美月は、両親の出張により、ふたりで生活することに。美月は夕哉への接し方に戸惑うが、そんな中で記憶喪失の幽霊少女・日和に憑依され、彼女を成仏させる手伝いをするはめに。その方法は、夕哉と恋愛することだった…。

馬上槍競技ジョスト。その選手たる騎士を辞めた貴弘は、少女騎士に決闘を申し込まれてしまった美桜を助けるため彼女に競技を手ほどきする。ジョストの魅力を知った美桜、相棒を求める少女騎士たちの思惑…いくつもの思いが、貴弘に夢の残滓を垣間見せる。

ごく平凡な少年・加賀見かずやは、ある日、着物姿の美少女・桐葉と出会う。何と彼女は、かずやが亡き母の形見として片時も離さずに持ち歩いていた帯の付喪神だった。かずやはそんな桐葉に、町の怪異を調伏する“すそはらい”の任に就くよう告げられる。

「トリアージ」とは、傷病者が同時多発的に発生した場合、５色のラベルカラーでその重傷度及び緊急度を分別し、医療行為の優先度を決定すること。それはまさに、命の選択（トリアージ）である。

ひな子は、田舎育ちの内気な少女。憧れの高校の演劇部に入って自分を変えようと思い、進学を機に上京するが、下宿先の「ひととせ荘」に住む同級生のくいな、先輩の真雪、千秋から演劇部がなくなってしまったと知らされて…。